Це розробка Японської дослідної, аграрної організації. Робот може делікатно вибрати кращу полуницю, яка готова до збору врожаю. Робот має дві камери, тому можна виявити полуницю в 3D позиції і використовувати в стерео візуалізації.У той же час, він вимірює колір, щоб побачити стиглу полуницю. В даний час поріг встановлено на рівні 80%, тому, якщо полуниця становить не менше 80% червоного кольору, робот вважає, що вона готова для збору. Проходячи 1000 квадратних метрів полуниці, він відпрацював 2000 годин. Близько чверті часу, або 500 годин, займають збиральні роботи.
Комментариев нет:
Отправить комментарий